Stereolabs が ZED を発表

ロボットレポートスタッフより | 2022 年 12 月 7 日

Stereolabs は本日、屋内および屋外環境で動作するロボット向けに設計された ZED-X ステレオ カメラ シリーズを発売しました。 ステレオラブズ社は、ZED-Xはナビゲーション機能と障害物検出機能を備え、農業、建設、物流、ラストマイル配送におけるロボット向けに設計されていると述べた。

Stereolabs によると、ZED-X は IP66 等級のアルミニウム筐体、GMSL2 接続、およびネイティブのマルチカメラ同期を備えているとのことです。 ZED-X と ZED-X Mini の 2 つのフォーム ファクターで利用可能なステレオ カメラは、ナビゲーションの場合は 0.2 ～ 20 メートルの範囲で 3D 認識を提供し、物体検出の場合は 0.08 ～ 12.5 メートルの範囲で近接して 3D 認識を提供します。コアプロセスの自動化中。

1920×1200 グローバル シャッター RGB センサー、最大 120 fps のレンダリング機能、低照度条件と明るい条件の両方に対応する 3.0 µm ピクセル サイズを備えています。 Stereolabs 社によると、内蔵 IMU は 16 ビットのデジタル 3 軸加速度計と 16 ビットのデジタル 3 軸ジャイロスコープを組み合わせており、動きの正確な検出と方向の測定を実現します。

Stereolabs によると、ZED-X カメラは安全な GMSL2 接続を使用して高速ビデオ データ転送をサポートしています。 マルチギガビット ポイントツーポイント接続では、GMSL2 は生のビデオ データを ZED-X から AI ゲートウェイに最大 6 GB/秒の速度で転送します。 大型ロボットの場合、追加のカメラをゲートウェイから15メートル離れたところに設置できると同時に、EMIを発生させずに、より少ない電力でより低い遅延とUSB 3.0よりも高いフレームレートを実現できると同社は述べた。

ZED-X カメラは、NVIDIA の Jetson AGX Orin スーパーコンピューターで使用するために最適化されています。 各 Jetson モジュールは 4 台の ZED-X カメラを制御できるため、コスト、重量、および搭載スペース要件が削減されます。

ZED-X のリリースと併せて、Stereolabs はマルチカメラ管理プラットフォーム、ZED Hub、および ZED SDK の新しいバージョン 4.0 もリリースします。 この組み合わせソリューションにより、安全なナビゲーションに必要なロボットの周囲 360 度のサラウンド ビューが可能になります。 ユーザーは複数のカメラからのデータを自動的に融合できるようになりました。

「今日のロボットは、過酷な環境で移動し、動作中に迅速に応答する必要があります。手頃な価格の産業グレードのサラウンド 3D 認識ソリューションを構築することは、次世代ロボット工学とスマート アナリティクスを生産規模で展開するために不可欠です」と CEO の Cecile Schmollgruber 氏は述べています。ステレオラブ。 「当社のカメラベースのソリューションは、360 度の空間認識を劇的に簡素化し、あらゆるマシンに 3D ビジョンを簡単に追加できる価格帯でそれらを統合および制御するためのツールのエコシステムに支えられています。」

ZED-X は現在 599 ドルで予約注文可能で、ZED-X Mini はカメラ 1 台あたり 549 ドルで販売されています。 ZED SDK 4.0 および ZED Hub 管理ソフトウェアはすぐに利用可能で、ZED シリーズのカメラ全体と互換性があります。