Raspberry Pi がビールポンで優勝するロボットを強化

マシンに勝てると思いますか? いくつかのカップを積み上げて試してみてください。

パーティーで人気者になることと、パーティーを作ることは別のことです。 今日は、Niklas Bommersbach がまとめた、とても楽しいプロジェクトを紹介します。 私たちのお気に入りの SBC、Raspberry Pi を使用して、彼はビアポン ロボットを作成しました。このロボットは、ビアポンをプレイできるだけでなく、その実績を裏付けるように多くのウィニング スローでトップに立つ傾向があります。 最も熟練した人間を相手にテストを行った場合でも、十分な対戦相手としての立場を維持することができました。

ロボットの背後にある主な機構は、ピンポン球を投げるために回転する巨大なアームです。 ボールを所定の位置に一定の軌道で着地させるために、速度が綿密に計算されます。 このプロジェクトは、ピンポン球を使って的に当たる装置として始まりました。 ボンマースバッハは、このマシンに少しの調整を加えて、ビアポンの対戦相手として機能するように改造しました。

Raspberry Pi は、ユーザー入力を受け入れ、スローの計算を実行する責任があります。 投げを成功させるために必要な軌道の詳細を決定し、ステッピング モーターに必要な詳細を Arduino に送信します。 Arduino は主にモーターの駆動に使用されます。

機械のフレームは金属の押し出し棒を使用して作られています。 ボンマースバッハは、ベースと回転アームの両方を形成するようにそれらを構築しました。 取り付けコンポーネントは 3D プリントされ、SBC やモーターなどのさまざまな電子コンポーネントが取り付けられました。 すべてネジを使って固定されています。

Pi は、ユーザーが入力したデータに基づいてスローを計算します。 標準的な三角形のカップ形成を想定するようにプログラムされています。 フロント カップからの距離が Pi に入力され、これは周囲のカップの位置を決定するために使用されます。 このプロジェクトでは視覚認識は使用されていませんが、将来的にはカメラ モジュールを使用してこれを実装し、適切なモデルでトレーニングすることが可能になるでしょう。

この Raspberry Pi プロジェクトの実際の動作を見たい場合は、印象的なエンターテイメントとして強くお勧めします。Bommersbach が YouTube で共有しているビデオを見つけることができます。そこでは、彼がその構造の詳細な内訳も提供しています。

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Ash Hill は、Tom's Hardware US のフリーランスのニュースおよび特集ライターです。 彼女は、その月の Pi プロジェクトと、毎日の Raspberry Pi レポートの多くを管理しています。

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