Arducam が Active Time を発売

コンピュータービジョンの専門家であるArducamは、Raspberry Pi用の新しいカメラモジュールを発売しましたが、今回は違いがあります。それは、タイムオブフライト（ToF）センサーであり、1秒あたり30フレームで深度情報を提供するように設計されています。

Arducam の以前の製品は主に、解像度が上がり続ける可視光を捉えることに重点を置いていましたが、最新の Raspberry Pi 互換カメラ モジュールは、飛行時間 (ToF) 測定によるアクティブ深度センシングに切り替わりました。

このカメラは、940nm 赤外線垂直共振器面発光レーザー (VCSEL) と 240×180 解像度のイメージ センサーを組み合わせており、技術的には 120 フレーム/秒で動作可能ですが、Raspberry Pi では 30 フレーム/秒に制限されます。 70 度の視野 (FoV) を備えたセンサーは、「近距離モード」で最大 6.5 フィート、「遠距離モード」で最大 13 フィートの深度データをキャプチャできます。

わずか 38 × 38 mm (約 1.5 × 1.5 インチ) のこのカメラは、Raspberry Pi の MIPI カメラ シリアル インターフェイス (CSI) ポートに加えて、レーザー電力用の汎用入出力 (GPIO) ヘッダーに接続し、C、C++、また、生データのキャプチャと深度処理用の Python サンプル コードも含まれており、Arducam のドライバーはセンサーを標準の V4L2 カメラとして公開し、コンピューター ビジョンや OpenCV や TensorFlow などの機械学習フレームワークとの互換性を提供します。

ToF センサーのリリースは、同社の最新の USB 3.0 カメラ センサー評価キットと超高解像度 1 億 8 メガピクセルのカメラ センサーに続いてリリースされ、すでに優れた Pi ホークアイ カメラの高解像度代替品として機能します。 64 メガピクセル - それ自体は、以前の低コストの 16 メガピクセル オートフォーカス カメラ モジュール設計の後継として提供されています。

Arducam ToF Cameraは現在Kickstarterで資金調達中で、価格は支援者向けに予定小売価格50ドルからの割引として29.90ドルとなっている。